怎樣解決PLC控制系統(tǒng)抗干擾問題
隨著科學(xué)技術(shù)的開展,PLC在工業(yè)操控中的運用越來越廣泛。PLC操控體系的牢靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全出產(chǎn)和經(jīng)濟運轉(zhuǎn),體系的抗攪擾才干是關(guān)系到整個體系牢靠運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。自動化體系中所運用的各種類型PLC,有的是會集設(shè)備在操控室,有的是設(shè)備在出產(chǎn)現(xiàn)場和各電機設(shè)備上,它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所構(gòu)成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC操控體系牢靠性,規(guī)劃人員只需預(yù)先了解各種攪擾才干有用確保體系牢靠運轉(zhuǎn)。
2.電磁攪擾源及對體系的攪擾是什么?
影響PLC操控體系的攪擾源于一般影響工業(yè)操控設(shè)備的攪擾源相同,大都發(fā)生在電流或電壓劇烈改動的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即攪擾源。
攪擾類型一般按攪擾發(fā)生的原因、噪聲的攪擾形式和噪聲的波形性質(zhì)的不同區(qū)分。其間:按噪聲發(fā)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振動噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為繼續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音攪擾形式不同,分為共模攪擾和差模攪擾。共模攪擾和差模攪擾是一種比較常用的分類方法。共模攪擾是信號對地面的電位差,首要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所構(gòu)成。共模電壓有時較大,特別是選用阻隔功用差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓遍及較高,有的可高達130V以上。共模電壓經(jīng)過不對稱電路可改換成差模電壓,直接影響測控信號,構(gòu)成元器材損壞(這就是一些體系I/O模件損壞率較高的原因),這種共模攪擾可為直流、亦可為溝通。差模攪擾是指用于信號南北極間的攪擾電壓,首要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路改換共模攪擾所構(gòu)成的電壓,這種直接疊加在信號上,直接影響丈量與操控精度。
3.PLC操控體系中電磁攪擾的首要來歷有哪些呢?
(1)來自空間的輻射攪擾
空間的輻射電磁場(EMI)首要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等發(fā)生的,一般稱為輻射攪擾,其散布極為雜亂。若PLC體系置于射頻場內(nèi),就回遭到輻射攪擾,其影響首要經(jīng)過兩條途徑;一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)發(fā)生攪擾;二是對PLC通訊內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通訊線路的感應(yīng)引進攪擾。輻射攪擾與現(xiàn)場設(shè)備安置及設(shè)備所發(fā)生的電磁場巨細(xì),特別是頻率有關(guān),一般經(jīng)過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行維護。
(2)來自體系外引線的攪擾
首要經(jīng)過電源和信號線引進,一般稱為傳導(dǎo)攪擾。這種攪擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)峻。
(3)來自電源的攪擾
實踐證明,因電源引進的攪擾構(gòu)成PLC操控體系故障的狀況許多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后替換阻隔功用更高的PLC電源,問題才得到處理。
PLC體系的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。因為電網(wǎng)掩蓋規(guī)模廣,將遭到所有空間電磁攪擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的改動,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流滾動設(shè)備引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都經(jīng)過輸電線路到電源邊。PLC電源一般選用阻隔電源,但其組織及制作工藝要素使其阻隔性并不理想。實際上,因為散布參數(shù)特別是散布電容的存在,肯定阻隔是不可能的。
(4)來自信號線引進的攪擾
與PLC操控體系連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有用的各類信號之外,總會有外部攪擾信號侵入。此攪擾首要有兩種途徑:一是經(jīng)過變送器或共用信號外表的供電電源串入的電網(wǎng)攪擾,這往往被疏忽;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的攪擾,即信號線上的外部感應(yīng)攪擾,這是很嚴(yán)峻的。由信號引進攪擾會引起I/O信號作業(yè)反常和丈量精度大大降低,嚴(yán)峻時將引起元器材損害。關(guān)于阻隔功用差的體系,還將導(dǎo)致信號間互相攪擾,引起共地體系總線回流,構(gòu)成邏輯數(shù)據(jù)改動、誤動和死機。PLC操控體系因信號引進攪擾構(gòu)成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)峻,由此引起體系故障的狀況也許多。
(5)來自接地體系紊亂時的攪擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有用手法之一。正確的接地,既能按捺電磁攪擾的影響,又能按捺設(shè)備向外宣布攪擾;而過錯的接地,反而會引進嚴(yán)峻的攪擾信號,使PLC體系將無法正常作業(yè)。PLC操控體系的地線包含體系地、屏蔽地、溝通地和維護地等。接地體系紊亂對PLC體系的攪擾首要是各個接地址電位散布不均,不同接地址間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響體系正常作業(yè)。例如電纜屏蔽層有必要一點接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生反常狀況加雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在改動磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)有會呈現(xiàn)感應(yīng)電流,經(jīng)過屏蔽層與芯線之間的耦合,攪擾信號回路。若體系地與其它接地處理紊亂,所發(fā)生的地環(huán)流可能在地線上發(fā)生不等電位散布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模仿電路的正常作業(yè)。PLC作業(yè)的邏輯電壓攪擾容限較低,邏輯地電位的散布攪擾簡略影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲,構(gòu)成數(shù)據(jù)紊亂、程序跑飛或死機。模仿地電位的散布將導(dǎo)致丈量精度下降,引起對信號測控的嚴(yán)峻失真和誤動作。
(6)來自PLC體系內(nèi)部的攪擾
首要由體系內(nèi)部元器材及電路間的彼此電磁輻射發(fā)生,如邏輯電路互輻射及其對模仿電路的影響,模仿地與邏輯地的彼此影響及元器材間的彼此不匹配運用等。這都屬于PLC制作廠對體系內(nèi)部進行電磁兼容規(guī)劃的內(nèi)容,比較雜亂,作為運用部分是無法改動,可不用過多考慮,但要挑選具有較多運用實績或經(jīng)過考驗的體系。
4.怎樣才干更好、更簡略處理PLC體系攪擾?
1)選用阻隔功用較好的設(shè)備、選用優(yōu)秀的電源,動力線和信號線走線要愈加合理等等,也能處理攪擾,可是比較煩瑣、不易操作而且本錢較高。
2)運用信號阻隔器這種產(chǎn)品處理攪擾問題。只需在有攪擾的當(dāng)?shù)兀斎攵撕洼敵龆酥行募由线@種產(chǎn)品,就可有用處理攪擾問題。
5.為什么處理PLC體系攪擾都選信號阻隔器呢?
1)運用簡略方便、牢靠,本錢低價。
2)可很多減輕規(guī)劃人員、體系調(diào)試人員作業(yè)量,即便雜亂的體系在一般的規(guī)劃人員手里,也會變的十分牢靠。
6.信號阻隔器作業(yè)原理是什么?
首先將PLC接納的信號,經(jīng)過半導(dǎo)體器材調(diào)制改換,然后經(jīng)過光感或磁感器材進行阻隔改換,然后再進行解調(diào)改換回阻隔前原信號或不同信號,一起對阻隔后信號的供電電源進行阻隔處理。確保改換后的信號、電源、地之間肯定獨立。
7.信號阻隔器功用是什么?
一:維護下級的操控回路。
二:消弱環(huán)境噪聲對測驗電路的影響。
三:按捺公共接地、變頻器、電磁閥及不明脈沖對設(shè)備的攪擾;一起對下級設(shè)備具有限壓、額流的功用是變送器、外表、變頻器、電磁閥PLC/DCS輸入輸出及通訊接口的忠誠防護。規(guī)范系列導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),易于設(shè)備,可有用的阻隔:輸入、輸出和電源及大地之間的電位??梢詰?zhàn)勝變頻器噪聲及各種高低頻脈動攪擾。
8.現(xiàn)在商場有那么多品牌的阻隔器,價格良莠不齊,該怎樣挑選呢?
阻隔器坐落二個體系通道之間,所以挑選阻隔器首先要斷定輸入輸出功用,一起要使阻隔器輸入輸出形式(電壓型、電流型、環(huán)路供電型等)適應(yīng)前后端通道接口形式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功用等許多重要參數(shù)觸及產(chǎn)品功用,例如:噪音與精度有關(guān)、功耗熱量與牢靠性有關(guān),這些需求運用者慎選??倸w,適用、牢靠、產(chǎn)品性價比是挑選阻隔器的首要準(zhǔn)則。
2.電磁攪擾源及對體系的攪擾是什么?
影響PLC操控體系的攪擾源于一般影響工業(yè)操控設(shè)備的攪擾源相同,大都發(fā)生在電流或電壓劇烈改動的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即攪擾源。
攪擾類型一般按攪擾發(fā)生的原因、噪聲的攪擾形式和噪聲的波形性質(zhì)的不同區(qū)分。其間:按噪聲發(fā)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振動噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為繼續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音攪擾形式不同,分為共模攪擾和差模攪擾。共模攪擾和差模攪擾是一種比較常用的分類方法。共模攪擾是信號對地面的電位差,首要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所構(gòu)成。共模電壓有時較大,特別是選用阻隔功用差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓遍及較高,有的可高達130V以上。共模電壓經(jīng)過不對稱電路可改換成差模電壓,直接影響測控信號,構(gòu)成元器材損壞(這就是一些體系I/O模件損壞率較高的原因),這種共模攪擾可為直流、亦可為溝通。差模攪擾是指用于信號南北極間的攪擾電壓,首要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路改換共模攪擾所構(gòu)成的電壓,這種直接疊加在信號上,直接影響丈量與操控精度。
3.PLC操控體系中電磁攪擾的首要來歷有哪些呢?
(1)來自空間的輻射攪擾
空間的輻射電磁場(EMI)首要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等發(fā)生的,一般稱為輻射攪擾,其散布極為雜亂。若PLC體系置于射頻場內(nèi),就回遭到輻射攪擾,其影響首要經(jīng)過兩條途徑;一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)發(fā)生攪擾;二是對PLC通訊內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通訊線路的感應(yīng)引進攪擾。輻射攪擾與現(xiàn)場設(shè)備安置及設(shè)備所發(fā)生的電磁場巨細(xì),特別是頻率有關(guān),一般經(jīng)過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行維護。
(2)來自體系外引線的攪擾
首要經(jīng)過電源和信號線引進,一般稱為傳導(dǎo)攪擾。這種攪擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)峻。
(3)來自電源的攪擾
實踐證明,因電源引進的攪擾構(gòu)成PLC操控體系故障的狀況許多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后替換阻隔功用更高的PLC電源,問題才得到處理。
PLC體系的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。因為電網(wǎng)掩蓋規(guī)模廣,將遭到所有空間電磁攪擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的改動,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流滾動設(shè)備引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都經(jīng)過輸電線路到電源邊。PLC電源一般選用阻隔電源,但其組織及制作工藝要素使其阻隔性并不理想。實際上,因為散布參數(shù)特別是散布電容的存在,肯定阻隔是不可能的。
(4)來自信號線引進的攪擾
與PLC操控體系連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有用的各類信號之外,總會有外部攪擾信號侵入。此攪擾首要有兩種途徑:一是經(jīng)過變送器或共用信號外表的供電電源串入的電網(wǎng)攪擾,這往往被疏忽;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的攪擾,即信號線上的外部感應(yīng)攪擾,這是很嚴(yán)峻的。由信號引進攪擾會引起I/O信號作業(yè)反常和丈量精度大大降低,嚴(yán)峻時將引起元器材損害。關(guān)于阻隔功用差的體系,還將導(dǎo)致信號間互相攪擾,引起共地體系總線回流,構(gòu)成邏輯數(shù)據(jù)改動、誤動和死機。PLC操控體系因信號引進攪擾構(gòu)成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)峻,由此引起體系故障的狀況也許多。
(5)來自接地體系紊亂時的攪擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有用手法之一。正確的接地,既能按捺電磁攪擾的影響,又能按捺設(shè)備向外宣布攪擾;而過錯的接地,反而會引進嚴(yán)峻的攪擾信號,使PLC體系將無法正常作業(yè)。PLC操控體系的地線包含體系地、屏蔽地、溝通地和維護地等。接地體系紊亂對PLC體系的攪擾首要是各個接地址電位散布不均,不同接地址間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響體系正常作業(yè)。例如電纜屏蔽層有必要一點接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生反常狀況加雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在改動磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)有會呈現(xiàn)感應(yīng)電流,經(jīng)過屏蔽層與芯線之間的耦合,攪擾信號回路。若體系地與其它接地處理紊亂,所發(fā)生的地環(huán)流可能在地線上發(fā)生不等電位散布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模仿電路的正常作業(yè)。PLC作業(yè)的邏輯電壓攪擾容限較低,邏輯地電位的散布攪擾簡略影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲,構(gòu)成數(shù)據(jù)紊亂、程序跑飛或死機。模仿地電位的散布將導(dǎo)致丈量精度下降,引起對信號測控的嚴(yán)峻失真和誤動作。
(6)來自PLC體系內(nèi)部的攪擾
首要由體系內(nèi)部元器材及電路間的彼此電磁輻射發(fā)生,如邏輯電路互輻射及其對模仿電路的影響,模仿地與邏輯地的彼此影響及元器材間的彼此不匹配運用等。這都屬于PLC制作廠對體系內(nèi)部進行電磁兼容規(guī)劃的內(nèi)容,比較雜亂,作為運用部分是無法改動,可不用過多考慮,但要挑選具有較多運用實績或經(jīng)過考驗的體系。
4.怎樣才干更好、更簡略處理PLC體系攪擾?
1)選用阻隔功用較好的設(shè)備、選用優(yōu)秀的電源,動力線和信號線走線要愈加合理等等,也能處理攪擾,可是比較煩瑣、不易操作而且本錢較高。
2)運用信號阻隔器這種產(chǎn)品處理攪擾問題。只需在有攪擾的當(dāng)?shù)兀斎攵撕洼敵龆酥行募由线@種產(chǎn)品,就可有用處理攪擾問題。
5.為什么處理PLC體系攪擾都選信號阻隔器呢?
1)運用簡略方便、牢靠,本錢低價。
2)可很多減輕規(guī)劃人員、體系調(diào)試人員作業(yè)量,即便雜亂的體系在一般的規(guī)劃人員手里,也會變的十分牢靠。
6.信號阻隔器作業(yè)原理是什么?
首先將PLC接納的信號,經(jīng)過半導(dǎo)體器材調(diào)制改換,然后經(jīng)過光感或磁感器材進行阻隔改換,然后再進行解調(diào)改換回阻隔前原信號或不同信號,一起對阻隔后信號的供電電源進行阻隔處理。確保改換后的信號、電源、地之間肯定獨立。
7.信號阻隔器功用是什么?
一:維護下級的操控回路。
二:消弱環(huán)境噪聲對測驗電路的影響。
三:按捺公共接地、變頻器、電磁閥及不明脈沖對設(shè)備的攪擾;一起對下級設(shè)備具有限壓、額流的功用是變送器、外表、變頻器、電磁閥PLC/DCS輸入輸出及通訊接口的忠誠防護。規(guī)范系列導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),易于設(shè)備,可有用的阻隔:輸入、輸出和電源及大地之間的電位??梢詰?zhàn)勝變頻器噪聲及各種高低頻脈動攪擾。
8.現(xiàn)在商場有那么多品牌的阻隔器,價格良莠不齊,該怎樣挑選呢?
阻隔器坐落二個體系通道之間,所以挑選阻隔器首先要斷定輸入輸出功用,一起要使阻隔器輸入輸出形式(電壓型、電流型、環(huán)路供電型等)適應(yīng)前后端通道接口形式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功用等許多重要參數(shù)觸及產(chǎn)品功用,例如:噪音與精度有關(guān)、功耗熱量與牢靠性有關(guān),這些需求運用者慎選??倸w,適用、牢靠、產(chǎn)品性價比是挑選阻隔器的首要準(zhǔn)則。
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