如何讓FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機實現(xiàn)定位
Q:
FP-XH C60T脈沖輸出控制伺服電機實現(xiàn)定位,同時擴展模擬量插卡FPX-A21,接入激光位移傳感器的模擬量信號,激光位移傳感器測量的位移量發(fā)生變化時,伺服電機的移動量隨之變化,如何實現(xiàn)?
1)根據(jù)模擬量插卡FPX-A21安裝的位置確定I\O地址,安裝在槽0時模擬量輸入分別是WX10\WX11,安裝在槽1時模擬量輸入分別是WX20\WX21,使用F0 MV指令讀取相應通道的轉換值。
2)FPX-A21的分辨率為12位(0-4000),根據(jù)激光位移傳感器參數(shù)說明,確認模擬量電壓/電流輸入信號與轉換值,以及轉換值與控制伺服的移動量的對應關系。
該轉換關系可利用高級指令F282(SCAL)16位數(shù)據(jù)線性化指令輕松實現(xiàn)(使用菜單欄的“向導”功能更加便利)。
3)FP-XH脈沖輸出控制伺服電機有兩種模式:FP-X兼容指令和位置控制數(shù)據(jù)表模式
FP-X兼容指令模式時:利用F1 DMV 32位數(shù)據(jù)傳輸指令將通過線性化計算后的數(shù)據(jù)寫入到目標移動量的存儲數(shù)據(jù)寄存器中。
位置控制數(shù)據(jù)表模式時:利用F385 PTBLW 位置控制參數(shù)寫入指令將通過線性化計算后的數(shù)據(jù)寫入到目標移動量的存儲區(qū)域中。
注:關于F385指令的詳細說明請查看FP-XH位置控制用戶手冊。